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sem減速機

發布時間:2020-07-28 04:35:54

1、什麼是掃描電鏡的減速模式

對於掃描電鏡,較高的加速電壓可以獲得較好的解析度,但由於電子束穿透樣品較深,樣品極表面的細節可能無法顯現;低加速電壓可以獲得更淺表的細節,並且可以有效地減少對樣品的損傷和荷電效應,甚至對於不導電的樣品可以直接觀察,但是犧牲了一些解析度。二者互有優缺點。

減速模式在電子槍發射時使用較高的加速電壓,只是在樣品上附加一個反向的電場,使得電子束在即將到達樣品的時候減速,使實際到達樣品的電壓減小至兩千伏以下甚至幾百伏。即保持了高加速電壓的高解析度,又實現了低加速電壓有效地減少對樣品的損傷和荷電效應的能力。

2、工業機器手臂用減速機是什麼減速機

工業機器手臂用減速機一般是行星齒輪減速機

行星齒輪減速機又稱為行星減速機,伺服減速機。在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優點,而被廣泛應用於伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機;按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在現代機械中應用極為廣泛。

減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

3、山工SEM650B裝載機變速箱油裡面有好多鋁合金粉末是什麼原因造成的?

渦輪組 和摩擦片摩了。

4、跪求電氣自動化PLC畢業設計(如電梯PLC設計等)

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作 者 :羅雪蓮

摘 要 :該文介紹了交流變頻調速電梯的工作過程、PLC控制系統的硬體和軟體,著重分析了位置檢測及其控制。

英文摘 要 :This paper introces the working course of Alternating Current Frequency Converter Elevator,the hardware and the software of PLCcontrolling sysem. It stresses on the position measureing and controlling.

關鍵詞: 電梯 , 變頻器 , PLC , 硬體 , 軟體

1 引言

隨著城市建設的不斷發展,高層建築不斷增多,電梯作為高層建築中垂直升降的交通工具已和人們的日常生活密不可分,是機械電氣相結合的機電一體化產品。電梯控制系統可分為調速部分和邏輯控制部分。調速部分的性能對電梯運行時乘客的舒適感有著重要影響,而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運行的關鍵。本設計採用PLC控制變頻器調速系統,實現電流、速度、位移三閉環控制,具有一定的代表性和新穎性。

2 電梯控制系統硬體構成

電梯控制系統硬體由轎廂操縱盤、廳門信號、PLC、變頻器調速系統構成,控制系統結構圖如圖1所示。圖中變頻器只完成調速功能,而邏輯控制部分是由PLC完成的。PLC負責處理各種信號的邏輯關系,從而向變頻器發出起停信號,同時變頻器也將本身的工作狀態輸送給PLC,形成雙向聯絡關系。系統還配置了與電動機同軸連接的旋轉編碼器及PG卡,完成速度檢測及反饋,形成速度閉環和位置閉環。此外系統還必須配置制動電阻,當電梯減速運行時,電動機處於再生發電狀態,向變頻器回饋電能,抑制直流電壓升高。
本設計電梯為四層辦公樓用的交流電梯,經過分析可知系統輸入信號為26個,包括保護、工作狀態選擇、開/關門控制、位置檢測、呼梯、速度控制等 。輸出信號21個,包括開/關門、上行、下行、控制變頻器信號、報警器、指示燈等。根據以上情況選擇三菱FX2-64MR PLC。
變頻器選用安川616G5 CIMR-G5A 4022通用變頻器,技術特性為:可直接控制交流非同步電動機的電流,使電動機保持較高的輸出轉矩;適用於各種應用場合,在低速下實現平穩起動並且極其精確的運行;它的自動調整功能可使各種電動機達到高性能的控制;它將U/f控制、矢量控制、閉環U/f控制、閉環矢量控制四種控制方式熔為一體,其中閉環矢量控制最適合電梯控制要求。
旋轉編碼器與主電動機同軸連接,通過PG卡(又名編碼器連接板)對電動機測速和反饋電梯的位置 。選用OMRON公司的1024脈動增量式光電脈沖旋轉編碼器。旋轉編碼器與電動機同軸連接,產生A、B兩相脈沖。當A相脈沖超前於B相脈沖90度時,認為電動機處於正轉狀態;當A相脈沖滯後於B相脈沖90度時,認為電動機處於反轉狀態。根據A、B相脈沖的相序,可判斷電動機的轉向。根據A、B脈沖的頻率(或周期)可測得電動機的轉速。若以A、B相脈沖的前沿或後沿產生計數脈沖,可以形成代表正向位移和反向位移的脈沖序列。旋轉編碼器將此脈沖輸出給PG卡,PG卡再將此反饋信號送給變頻器,以便進行運算調節。

3 電梯的工作過程

電梯一次完整的運行過程,就是曳引電動機從起動、勻速運行到減速停車的過程。PLC接收來自操作面板和呼梯盒的召喚信號、轎廂和門系統的功能信號以及井道和變頻器的狀態信號 ,經程序判斷與運算後實現電梯的集選控制,PLC在輸出顯示和監控信號的同時向變頻器發出運行方向、啟動、加速、減速、運行和制動停梯信號。
曳引電動機正轉(或反轉)控制及高速控制信號有效時,電動機開始從0Hz到50Hz開始起動,起動時間在3S左右,然後維持50Hz的速度一直運行,完成起動及運行段的工作。當換速信號到來後,PLC撤消高速信號,同時輸出爬行信號,此時爬行的輸出頻率為6Hz。從50Hz到6Hz的減速過程在3S之內完成,當達到6Hz速度時電梯停止減速,並以此速度爬行。當平層信號到來後,PLC撤消爬行信號,同時發出停梯信號,此時電動機從6Hz減速到0Hz,電梯停梯。正常情況下,在整個起動、運行、減速爬行段內,變頻器的零速輸出點一直是閉合的,減至0HZ之後,零速輸出點斷開,通過PLC抱閘及自動開門,電梯運行曲線如圖2所示。
圖2中運行曲線可通過變頻器進行設置,也可通過配置運行曲線輸入板。本系統採用變頻器進行參數設置:令C1-01=3s,設置加速起動時間為3s;令C1-02=3s,設置減速時間為3s;令D1-02=50Hz,設置快車運行速度;D1-03=6Hz,設置爬行速度。

4 電梯運行中位置信號的檢測

作為一種載人工具,在位勢負載下,除要求安全可靠還必須運行平穩、乘坐舒適、停靠准確。採用變頻器調速雙閉環控制可基本滿足要求。在不增加硬體電路的基礎上,利用現有的旋轉編碼器在構成速度閉環的同時,也可構成位置閉環控制。
脈沖編碼器的輸出一般為A和A、B和B兩對差動信號,可用於位置和速度測量,A和A、B和B四個方波被引入PG卡,經辨向和乘以倍率後,變成代表位移的測量脈沖,將其引入PLC高速計數端,進行位置控制。
本系統採用相對計數方式進行位置測量。運行前通過編程方式將各信號,如換速點位置、平層點位置、制動停車點位置等所對應的脈沖數,分別存入相應的內存單元,在電梯運行過程中,通過旋轉編碼器檢測、軟體實時計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點位置、平層點位置,從而進行樓層計數、發出換速信號和平層信號。
電梯運行中位移的計算如下:H=SI
式中S:脈沖當量 I:累計脈沖數 H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比
P:旋轉編碼器每轉對應的脈沖數
本系統中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖
設樓層的高度為4m,則各樓層平層點的脈沖數為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。
設換速點距樓層為1.6米,則各樓層換速點的脈沖數為:上升:1樓至2樓為2400,2樓至3樓為6400,3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600,3樓至2樓為5600,2樓至1樓為1600。

5 軟體設計

系統軟體根據運行要求及保護要求共分為14個功能程序塊:初始化、外呼、內選、自動開關電梯、平層、層樓計數及顯示、超時基駛回基站、上行、下行、換速、開/關門、、報警、相序更正、優先服務等。根據電梯運行的要求,作出其運行流程的工作循環如圖3所示。
電梯在有外呼信號或內選信號時,處於服務狀態,當在一定的時間內沒有服務信號時,電梯自動駛回基站,下面著重介紹程序初始化、換速、樓層計數及平層的程序設計及工作過程。
(1) 程序初始化:
將各樓層平層點對應的脈沖數及換速點對應的脈沖數寫入數據寄存器(停電保持)。數據寄存器分配如下:
平層點:0→D200 4000→D201 8000→D202 12000→D203
換速點:2400→D204 6400→D205 10400 → D206
9600→D207 5600→D210 1600 → D211
(2) 換速
用PLC的高速計數器對PG卡的輸出脈沖進行計數,當高速計數器的計數值與換速點對應的脈沖數相等時,且目的層有有效的選層信號或呼梯信號,則發出換速信號,電梯轉入爬行階段。程序流程如圖4所示。
(3) 樓層計數
當轎廂到達各樓層計數點時,樓層數加1或減1。為防止計數脈沖高電平期間反復計數,採用樓層計數信號上沿觸發樓層計數。程序流程如圖5所示。
(4) 平層
當高速計數器的計數值與平層點的計數脈沖相等時發出平層信號,電梯平層。平層程序流程如圖6所示。

6 結束語

利用PLC控制交流變頻調速電梯具有接線簡單、編程直觀、擴展容易、可靠性高等特點,且電梯運行平穩,舒適感好。可用於老式電梯的技術改造。

5、孿晶與位錯在光學顯微鏡下能看見嗎?

孿晶是容易看到的,位錯得很高倍數下,
不過樓主可以從針狀和板條馬氏體找到點想法
因為他們的亞結構一個是孿晶,一個是位錯,但要看到結構得SEM,TEM之類的設備了
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